2020年的时候，我写了几篇文章，都是关于USB的：基于STM32CubeMX的USB鼠标例程、基于STM32CUBE的USB键盘例程、5分钟，使用STM32CubeMX把你的单片机变成U盘。
2021年初，我基于这些功能设计了一个USB的小板子，还录了视频教程，放到了B站：
里面详细介绍了使用STM32的USB如何实现鼠标、键盘、手柄等外设。
路人甲：博主好厉害，USB研究的很深入啊~~~
呵呵，实属皮毛，只能算会用。
路人乙：但是好疑惑啊，博主为啥去研究USB呢？
在电子工程师的职业生涯里，总有那么几块板子：它们焊着你的学费，藏着你的委屈，
但在某个芯片暴涨的深夜，突然就成了你的天使投资人！
时间回到2016年，当时我参加工作已经六七年了，自以为会了点技术，出门在外能被人尊称一声：刘工！
那个时候QQ群还没现在这么冷清，我经常在群里闲逛。时间久了，就想能不能接点活，挣点零花钱也好。
某天，群里进来个新人，刚进来就问谁会单片机，有个项目想找人写个程序。从说话方式能看出来，不是学生那种代做毕设的。我一看，有点意思，给他发私信，问他要写什么程序。
一个广东那边的老板，是做那种街机游戏的。沟通了几次，基本定下来了，做的是类似游戏转盘的那种控制器。硬件已经有了，想找人写段控制程序。
当时好像是第一次接私活，也不知道报多少合适。而且硬件是个现成的（无处不见的STC）小板子，写个不太复杂的控制程序，想了想，就要了几百。
前后差不多十来天吧，就写完了。硬件给他寄回去，测了测没毛病，两边都很满意。他收获了控制器，我也体验了一把接私活的经历。
过了一段时间，应该是2016年的10月份前后吧，老板在Q上问我会不会用STM32，想做个类似游戏手柄的控制器。
我：你就说你想抄哪家，把样机寄过来吧！
于是我收到了这个：
收到样机我还愣了一下，芯片上没有STM32的丝印，只有一个大大的”B”。我问他确不确定是STM32，他说是，花了200块钱找人鉴定的，型号就是STM32F103C8T6。
看来是被激光磨掉后，重新打标了。
说实话，在那之前我没接触过手柄，对USB的认知也还停留在插拔U盘。鼠标键盘倒是接触过，不过是PS/2接口的。所以这次，确实碰到了我的知识盲区，怎么搞？
当我在屋里来回溜达想办法的时候，忽然想起来，去年有人送了我几本书，其中一本就是大名鼎鼎的：《圈圈教你玩USB》
这本书我收到之后就放书架上吃灰了，赶紧找出来，翻了两眼。前有USB的书，后有USB的项目，在那一瞬间，我觉得我被命运选中了，这个项目就是命中注定要遇见我。
于是我花了差不多半个月的时间啃这本书，总算把USB的一些基础搞清楚了。但是只知道基础原理也不行，我也不可能凭空手撕一个完整的USB源码出来。于是我尝试在网上搜索，看能否找到相关的例程。
还真被我找到了。
于是我分两步开始推进：第一步，测量样机的尺寸、接线，其实就是抄板。第二步，程序移植，把例程中USB手柄的功能移植到STM32F103C8上。
前后差不多一个多月吧，看书+抄板+打样+程序移植+调试，弄完了。我把样机寄给老板，让他去测试。
但是这次我忘了一件事，就是没有提前跟他谈费用的事。那个时候的我比较天真，认为应该先做样品，表达自己的诚意，做好之后再去谈费用。但这样是不对的，因为无论是画图还是程序调试，对我来说都是成本。一旦没谈好就开始干活，后面再谈的时候，就比较被动了。
而我，直到样机寄出，也没张嘴说费用的事。
那边老板收到样机之后，测了下，能用，问我200套是什么价格。我当时还挺激动，算了下成本，在那基础之上给了他报价。他说可以，让我准备去做了。
于是我买料，联系焊接厂，开始安排了。
中间还挺着急，打电话问进度。我说我已经买了200套的物料，在焊接厂那焊着呢。
他一听，赶紧说了一句，你先别做这么多，我这次只要20套啊。
我顿时有种不好的预感，我说物料都买了，现在已经在焊接厂了。
忘了后续咋说的了，总之电话结束后，我就隐隐猜到了结局。果然，那20套寄出后，就再也没提过拿货的事。
故事到这其实该结束了，但是这位老板貌似把我当成了免费劳动力，还想继续合作。我这个人那会儿还不太会拒绝人，于是写了个简单的合同，要求先付部分费用，研发完成后再付剩余的费用。发给那位老板，但是老板看过之后依然不提费用的事。
所以后面的事情我也不怎么上心了，一切以工作为主。实在无聊的时候，陪他扯一扯，慢慢地，后面他也不找我了。
只剩下这100多套板子，在地下室默默地陪着我。我也时刻用它们警醒自己，做事先谈好条件，不做老好人。
不幸中的万幸，2020年疫情期间，芯片疯狂涨价，有时候甚至拿不到货。当我在地下室抓着头皮想货源时，目光扫过了它们，于是：
没有想象中的大赚一笔，只是回了波血。除了学到的知识，这可能是它们能为我做的最后一件事了吧，感谢你们的陪伴，再见！