如果说近十年，对中国物联网行业发展起到重要作用的几家公司，其中必然有两家，一家是乐鑫，一家是安信可。
乐鑫是芯片厂家，ESP8285、ESP8266、ESP32都是他们家的芯片。这几年爆火的小智AI机器人，主要用的就是乐鑫他们家的ESP32。
相比之下，安信可就没有那么的吸引眼球。安信可是一家模组供应商，各种蓝牙、WiFi、雷达、lora模块都有卖。
我为什么把这两家公司放在一起？
熟悉我的人都知道，十年前，也就是2016年前后，我遇见了ESP8266，一个让我很长时间爱而不得的模块。因为当时的你如果想开发ESP8266，需要先装一个Linux虚拟机，呵呵。
很快，我发现安信可做了一件功德无量的事，它在eclipse基础上做了二次开发，在Windows环境下支持了ESP8266的开发。这对当时的我来说，是一个天大的好消息。因为不需要安装Linux虚拟机就能开发ESP8266了。
用安信可的环境，当时我还写了一系列的教程。听起来是不是还有点厉害？
2025年中，大概是七月份前后吧。安信可的一位工作人员，通过我公众号后台联系到我，说他们新开发了一些模块、开发板，想邀请我试用一下，并写一些评论。
我当时一看有这好事，反复挑了几天，选了一个小贵的开发板，就是它：
拿到手里是这样的，很精致：
然后我就研究起来了，开发环境、示例代码、外设接口等等。双频WiFi+BLE，啧啧啧！支持本地视觉识别，啧啧啧！500MHz频率，啧啧啧！海量的arduino示例，啧啧啧！
研究了一段时间，还真让我挑出了一些小毛病…
安信可的员工有点无语，然后我这边工作忽然忙起来，就把这事忘了。希望他们别恨我…
2026年初，kimi K2.5横空出世，当时惊艳了我一下，越用越上瘾。Vibe coding在国内嵌入式行业终于有希望了，但还是大小问题都有。我当时做了一些好玩的尝试，例如优化贪吃蛇游戏、用ESP32+TF做NAS等。
然后，翻出了它！
啧啧啧，这精致的外形，这丰富的外设，这优雅的接口！
用它做点啥呢？
当时正好赶上龙虾机器人火爆全网，我研究了一圈没什么兴致，但是对接入飞书机器人感兴趣了。
因为做为个人玩家，如果要搞一些物联网相关的DIY，远程连接是个避不开的问题，因为需要一个服务器。而这个开销对个人来说比较敏感，可大可小。
但飞书机恰好解决了这个问题，它不只是个聊天APP，还支持用户把个人信息接入他们的聊天机器人，可以实现信息交互、指令下发。不管你在哪，只要有网！
那么，做点什么？
当然是从经典的点灯开始！
接下来，和我一起沉浸式coding吧，看我踩了哪些坑！
首先，注册一个飞书账户
百度搜索：飞书开放平台。
打开后，注册一个账号。
同时，体验一下飞书官方提供的“自动回复机器人”例程，位置如下：
这里，飞书官方提供了一个极其详细的体验流程。只要你跟着步骤操作，肯定不会出问题。基操，不解释。
体验完成后，你会在手机飞书上得到一个自动回复机器人，以及它的配套源码。这个机器人我们后面会用到，配套源码中python部分的代码后面也会用一下。
第二步，需求分析
我的需求很简单，要把BW21-CBV-Kit通过WiFi接入飞书机器人。能够在飞书上给BW21-CBV-Kit发信息，BW21-CBV-Kit收到后能回复。
你是不是觉得，把上面这段话发给AI，AI就能帮你解决了？
错！
AI具备的是一些通用技能，例如编程、思考。如果你给它一个语法错误，它能很快告诉你原因。因为编程中的语法规定是公开的，正常情况只要违规它必然能发现。
但是当面对飞书这种第三方的需求时，如果不知道具体的协议、网址，是无法实现我们的功能的。
所以，我让AI参照python中自动回复机器人的实现流程，来给BW21这个板子编程。于是，我得到了这样一个需求文档：
第三步，技术架构
技术上如何实现？
接入飞书那里，我前面说了，参照官方的python源码，使用同样的工作流程。而BW21-CBV-Kit这个板子用的是arduino的开发方式，所以我要求AI在开发过程中，涉及硬件相关的操作，全部借鉴arduino中提供的实例：
第四步，任务拆解
根据需求分析，技术架构，让AI知道这个需求具体实现的方式，然后把实现过程进行拆解。拆解为一个一个的小任务，一次只完成一个，且每次完成后由用户进行测试。
如图可知，一个大任务被AI分成了6个小任务。每次完成一个，逐步逼近最终目标。
任务1最简单，接入WiFi即可，不解释。
任务2这里，需要获取飞书的token，这里需要填入App ID和App Secret。这两个信息从哪里获取？
进入飞书的开发者后台，找到第一步创建的那个自动回复机器人，点开：
可以看到这两个信息。
任务3是通过websocket接入飞书服务器，能够显示飞书手机端发送的消息。
任务4解析，任务5回复，任务6优化。
第五步，开始coding！
用的还是kimi code cli，命令行的方式：
我是在Windows的环境下安装了kimi code cli。看起来有些原始，但就是因为它够原始、够底层，所以能实现更多的功能。
借助AI，很快前两个任务完成了：
第六步，换方案
模块1和模块2基本很快实现了，但是模块3（WebSocket 连接模块）花了很长时间也不行。我当时前前后后至少和kimi拉扯了三天。试了各种方法。
怎么办？
这个时候，我又关注到另一个开源项目：mimiclaw。
是的，也是一个和龙虾有关的项目，用C语言写的。它是在ESP32-S3上实现的一个简易龙虾机器人，可以接入飞书、有记忆、可以接入AI大模型、可以通过飞书控制ESP32的硬件（前提是写好相应的程序，直接调用）。
既然它可以接入飞书，而且是C语言开发的，那就借鉴它的实现方式吧。于是我把这个项目的GitHub连接提供给kimi，让它下载下来。然后分析它接入飞书的方式，接着在BW21-CBV上面实现。
听起来有点玄乎，其实就是我们日常做的移植工作。只不过之前是由人来实现，现在是AI来实现。
很快，我就在BW21-CBV的串口打印信息中看到了：
YES！
第七步，点灯
能够收到消息，后面就简单了。根据相关的格式，对收到的信息进行解析即可，就能得到具体的消息内容。
接下来进行模块5：消息回复模块，飞书收到机器人回复、LED控制。
这里分享一个小技巧：调试过程中，如果主要依靠串口打印日志调试的话，每次新程序运行，我会把完整日志存入一个log.txt文档，然后让AI直接看这个文档，获取完整的日志信息。如下图所示：
接着说点灯，板子上有一个蓝色LED，通过D23控制，高电平点亮。我们做好约束：飞书发送“开灯”，点亮LED，飞书发送“关灯”，熄灭LED。
Kimi一顿写写写，于是，我们得到了：
爽！
第八步，程序备份，编写记录
并不是说到了这一步才开始做备份、写记录，我只是在这一步里把这个工作系统的提出来。
我们前面完成了几个比较关键的节点，例如token获取、websocket通信、以及后面的点灯。每一步都比较关键，因此要随时做好程序备份、更新备份记录、更新调试记录。
这些工作交给kimi，它可以很容易帮我们实现。如下图所示，这是我最终的一个备份记录：
第九步，拍照
你以为就点个灯就完了？
当然不是，我要让飞书手机端发送拍照命令给BW21-CBV-Kit板子，板子拍照，然后上传到飞书服务器，然后显示在飞书手机端。
所以，到了这一步，我的需求已经在之前的基础上更新了。我不止要手机控制点灯，我还要手机控制拍照、看照片！
那么，我怎么让AI知道在飞书机器人里上传图片用什么接口，走什么协议？
去飞书官网找：
如图，在飞书开放平台搜索：图片上传，就能找到相关的说明页面。而且，这个页面还能够以MD格式复制下来，提供给AI，飞书好像已经算准了我们自己不会看…
这是更新的需求：
第十步，拍照与上下文
在这里提到上下文有点奇怪，因为工作已经进行了大半了，但确是在这个阶段出现的一个我不确定的问题：Context Rot，中文称为：上下文腐朽。
经常用AI的人，应该会意识到一件事：给AI安排工作，上下文越详细越好。但真的是这样吗？
上下文腐朽的意思是说，当你和AI的对话轮数过多，内容过多的时候，AI会出现性能下降的情况。
我在进行到拍照这个阶段的时候，频繁遇到了问题。我已经明确跟AI说了arduino的示例在哪，都支持各种拍照需求。但至少3~5次，要么编译报错、要么运行报错。我甚至都有情绪了。
当然不全是AI的问题，可能我的配置也有关系。
所以，怎么办？
很简单，清空上下文。那清空完了，怎么让AI再熟悉这个项目？
这里介绍两个很有用的命令：/init 和 /clear，都是在kimi code cli平台下运行的。看名字就能猜出来，一个是类似初始化的命令，用来让AI熟悉整个项目。另一个是清空上下文用的，把当前对话全部清空。
但是只依靠命令也不保险，建议定期更新调试记录，把完成的项目和遇到的问题都记录下来，这才是最稳妥的。
第十一步，逗你玩
拍照功能验证完成后，进行图片上传的尝试。我先在TF卡里存了一张之前拍好的照片，然后让AI尝试把照片上传到飞书的服务器。基本上有了飞书官方文档的支持，AI实现起来是很快的。
很快，我在飞书发送拍照命令，然后就得到了这个：
你能想象我收到这个信息的心情吗？
又好气，又好笑！我要个image_key干啥？我要的是图片啊！
你说它到底是聪明呢，还是不聪明呢？
第十二步，完成！
上面信息反馈之后，等了三分钟吧，程序改好了。编译、烧录，终于，我得到了这个：
爽！我从没觉得看到办公室的屋顶这么爽！
最后，想说的很多。关于AI，我曾在前段时间听到过几句话：要尽可能地无所不用其极的使用AI；不止要用在你会的地方，也要用在你不会的地方。
它的能力很强，你的想象力很丰富，两者结合，会创造出很多看似不可能的东西。
当然，不要觉得我这次做的东西很轻松，什么都甩给AI就完了。我是用业余时间做的，好几天忙到深夜。中间不止一次被AI折腾的没脾气、想放弃，最后不停的想办法、换思路，才实现的。
所以，无所不用其极的使用AI，摸清它的能力边界，然后为你所用！
最后的最后，板子的完整程序我上传到了网盘，需要的同学，公众号后台回复关键词：BW21 或者 034 即可获取下载链接。不要觉得你没有这个板子程序就没意义，有了这个程序，你完全可以让AI把它移植到任何支持WiFi、支持拍照的处理器上，毫无难度！
打完收工！