ESP32通过UART串口使用AT指令

ESP32是乐鑫公司生产的物联网芯片内部集成了WIFI和蓝牙的功能，无论是运行速度还是片上资源，都非常强大。和ESP8266一样，安信可公司对ESP32这个芯片进行了模组封装，以模块的形式和大家见面。

常见的有ESP32S，ESP32-WROOM-32、ESP32-A1S。

它既可以自己做CPU，成为一块板子的核心，也能做为辅助设备，协助单片机或者其它处理器，通过UART串口使用AT指令进行相关操作。AT指令的使用也是非常方便！

这里以ESP32-S为例，给大家说下如何进行AT指令的测试。首先找到该模块的引脚分布图：

如图所示，包括EP管脚在内，它一共有39个管脚，最明显的串口是UART0。此时，如果该模块已经接在底板上，芯片内烧录的是出厂默认的固件，串口接到电脑上，波特率115200，上电后，UART0会打印ESP32上电初始化时的LOG信息，内容如下：

看到这个界面，说明你的ESP32已经启动成功了。如果这个时候你通过UART0测试AT指令，你会发现根本没有反应。

为什么？

因为ESP32-S的出厂默认固件中，UART0只用来打印LOG信息，不接受AT指令。如果要使用AT指令的话，需要使用ESP32的UART1。这组串口在ESP32的管脚描述里并没有明显的体现出来，需要通过查阅资料才能找到。

如图所示，UART1在ESP32的GPIO16和17上。连接串口到电脑上，波特率为115200，上电，会打印信息：ready

纠正：这里纠正一下，上面的GPIO16和17应该是UART2，当时资料整理的比较着急，写错了。

然后电脑端发送测试指令：AT+回车。ESP32回复：OK

如此，说明ESP32的AT指令没有问题，测试成功。