大家好，我是单片机爱好者-MCU起航。这一节我们介绍如何使用库函数方式控制STM8S103F3P6片上的定时器4，也就是TIM4。
前面几节分别说了TIM1和TIM2的用法，这两个都是功能强大的定时器/计数器。包括基本的定时、捕获、输入PWM测量、输出PWM等等，而TIM4的功能相比前两个，就没有那么强大了，只有一个基本的定时器、计数器的功能。但不管怎样，能满足我们的使用就好。
我们看一下数据手册中，TIM4的功能。这里我直接截图：
如图所示，虽然只有定时、计数的功能，但是自动重载、分频、中断这些，该有的都有，也算是麻雀虽小，五脏俱全！
接下来，咱们依然通过代码实现功能来演示，功能实现： 1秒的一个定时，时间到了以后，板上的LED闪烁。LED依然使用地心一号上的LED，如图：
用到的功能： 分频，向上计数， 自动重装载。
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "stm8s.h"
#include "timer4_config.h"
/* Private variables ---------------------------------------------------------*/
__IO uint32_t TimingDelay = 0;
/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
void Delay(__IO uint32_t nTime);
void TimingDelay_Decrement(void);
/* Private defines -----------------------------------------------------------*/
/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
/* Private functions ---------------------------------------------------------*/
void main(void)
{
CLK_HSIPrescalerConfig(CLK_PRESCALER_HSIDIV1);
GPIO_Init(GPIOB, GPIO_PIN_4, GPIO_MODE_OUT_PP_HIGH_SLOW);
timer4_init();
while (1)
{
GPIO_WriteReverse(GPIOB, GPIO_PIN_4);
Delay(1000);
}
}
/**
* @brief Inserts a delay time.
* @param nTime: specifies the delay time length, in milliseconds.
* @retval None
*/
void Delay(__IO uint32_t nTime)
{
TimingDelay = nTime;
while (TimingDelay != 0);
}
/**
* @brief Decrements the TimingDelay variable.
* @param None
* @retval None
*/
void TimingDelay_Decrement(void)
{
if (TimingDelay != 0x00)
{
TimingDelay--;
}
}如上所示，主函数里面实现了五个操作：
1、系统时钟1分频，也就是16MZH。
2、PB4初始化为推挽输出，高电平，低速。
3、TIM4初始化，具体看后面的代码。
4、while(1)中对PB4进行翻转。
5、while(1)中延时1秒。
这样一看，貌似没有TIM4什么事。但其实这次的延时函数是和TIM4定时计数相关的，咱们往下看。接着看TIM4的初始化。
#include "timer4_config.h"
/* Private define ------------------------------------------------------------*/
#define TIM4_PERIOD 124
/***************************************
* TIMER1初始化
* 检测外部频率和脉冲
***************************************/
void timer4_init(void)
{
// disableInterrupts();
/* TIM4 configuration:
- TIM4CLK is set to 16 MHz, the TIM4 Prescaler is equal to 128 so the TIM4 counter
clock used is 16 MHz / 128 = 125 000 Hz
- With 125 000 Hz we can generate time base:
max time base is 2.048 ms if TIM4_PERIOD = 255 --> (255 + 1) / 125000 = 2.048 ms
min time base is 0.016 ms if TIM4_PERIOD = 1 --> ( 1 + 1) / 125000 = 0.016 ms
- In this example we need to generate a time base equal to 1 ms
so TIM4_PERIOD = (0.001 * 125000 - 1) = 124 */
/* Time base configuration */
TIM4_TimeBaseInit(TIM4_PRESCALER_128, TIM4_PERIOD);
/* Clear TIM4 update flag */
TIM4_ClearFlag(TIM4_FLAG_UPDATE);
/* Enable update interrupt */
TIM4_ITConfig(TIM4_IT_UPDATE, ENABLE);
/* enable interrupts */
enableInterrupts();
/* Enable TIM4 */
TIM4_Cmd(ENABLE);
// enableInterrupts();
}注释已经写的比较清楚了。16MHZ时钟进行128分配，得到TIM4的时钟125000，然后周期设置为125（124+1），所以中断一次就是125/125000=0.001秒，也就是1毫秒。
接着看中断函数：
INTERRUPT_HANDLER(TIM4_UPD_OVF_IRQHandler, 23)
{
/* In order to detect unexpected events during development,
it is recommended to set a breakpoint on the following instruction.
*/
TimingDelay_Decrement();
/* Cleat Interrupt Pending bit */
TIM4_ClearITPendingBit(TIM4_IT_UPDATE);
}每次进TIM4中断，执行一次函数TimingDelay_Decrement()，这个函数与上面的“Delay(__IO uint32_t nTime)”和“void TimingDelay_Decrement(void)”相结合，从而实现一个延时的效果。
最后，编译、下载、上电，LED每1秒变化一次，功能正常！
打完收工！
要获取该程序完整的工程文件，可以关注公众号：单片机爱好者，然后回复关键词：STM8S。可以获取完整的下载链接，里面包含工程文件、视频、PPT、数据手册等所有相关资料。