地心一号-超迷你自平衡小车(二)

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然后说说蛋黄!这里说的不是鸡蛋黄,而是某位牛逼的人物自己做的一个超迷你平衡小车,名字叫蛋黄。制作过程非常暴力,以arduino为控制核心,用到了银行卡,502胶水,洞洞板,热熔胶,从别处拆来的电机、旧手机的电池,乐高积木,各种电子模块。总之,动手能力强的一批。时间跨度好几年,他做了三个版本,第一个长这样:

灵感来自于机器人瓦力。功能上和大部分平衡车一样,两轮直立,蓝牙遥控等。

第二阶段,据说因为他们学校有了3D打印机,所以想换个外壳,于是折腾了一下。第二个长这样。

相比第一个版本,功能多了很多。例如:蜂鸣器报警、抬头舵机互动、超声波测距、摄像头感应、OLED屏幕显示。我当时很难想像,他怎么把这么多功能都搞进去的。看来真的是老师布置得作业太少了!!!

第三阶段,把废旧的安卓手机和平衡车结合起来,做成了这个高端大气上档次的机器人管家。因为是基于安卓平台,所以他融入了视觉、语音、3D、物联网等因素。

到了第三阶段,我其实已经不太在乎它有什么功能了。因为,无论他弄出什么功能来,貌似都很正常。

那么,我要做的是个什么样的平衡小车呢?

面对这么优秀的爱好者作出的作品,我想了很长时间,我在想我到底应该做一个什么样的。跟他一样那没有意义,而且还不见得做得比他好。

我想了想,觉得有几以下几点是我应该要做到的,

1、要有学习的意义,就是说这个板子不光能跑平衡小车,还要作为一个学习的开发板,这是最基本的。

2、选型方面要合理,就像我最开始说的,学会32位的单片机并不见得比学会8位的单片机厉害,能用8位的单片机把32位的单片机的项目做出来,这才叫厉害,所以在做这个东西的过程中,尽量选择合适的资源。每一个元器件的选型都要有原因,有做产品的意识,同时要实现它的效果。

3、制作过程要尽量低成本。身为DIY爱好者,很多人会有这样的感觉,一样东西做的过程是非常兴奋的,演示的时候也非常兴奋,但是演示完了三天之后这个东西就开始吃灰了。所以为了防止这的情况出现,或者即便出现之后这个东西吃灰的情况,但因为它的价格也不是很高,不会心疼。所以我们尽量使用低成本的东西来实现。

4、组装过程要尽量简单。尽量避免太过复杂的组装过程,例如像蛋黄那样,很秀,但也会把大部分人难住,这样的方案需要极高的动手能力,对很多人来说这也是一个非常大的门槛,所以这一点也要尽量避免。

从这里开始,如果是刚入门的单片机爱好者或者想做东西练手的人,注意了。因为接下来的内容,我会用很长的篇幅讲述平衡小车的原理,以及制作过程中遇到的问题。这种剖析式的讲解能把制作过程中遇到的80%以上的问题解决掉,剩下20%是基础。

所以,没基础的或者已经做过的就当故事看了。

本系列已完结,相关章节请点击:

地心一号-超迷你自平衡小车(一)

地心一号-超迷你自平衡小车(二)

地心一号-超迷你自平衡小车(三)

地心一号-超迷你自平衡小车(四)

地心一号-超迷你自平衡小车(五)-完结篇

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