实验7：检测输入的PWM频率和脉宽
实验8：串口的输入和输出
实验9：串口使用PRINTF函数
实验10：SPI接口操作片外FLASH
实验11：SPI接口操作TF卡
实验12：IIC接口操作OLED屏幕
实验13：ADC电压采样
STM32的定时器除了能输出PWM，还能对输入的PWM进行检测。可以检测输入的PWM周期是多少，占空比是多少。本节我们实现这样一个实验，使用TIM3的通道1（PB4）输出一个PWM，然后通过杜邦线把这个PWM送入TIM2的通道2（PB3），使用STM32自带的PWM输入检测功能，识别该PWM的周期和占空比。
相应管脚如下：
步骤如下：
1、新建工程，进行基本配置。通过点击“ACCESS TO MCU SELECTOR”来创建一个新的工程：
参照实验1，芯片选择“STM32F103C8”。
打开外部时钟，点击“System Core”，选择RCC，在右侧弹出的菜单栏中选择“Crystal/Ceramic Resonator”。
选择调试接口，点击“System Core”，选择RCC。，在右侧弹出的菜单栏中选择“Serial Wire”。
2、配置TIM3，使其输出一个PWM，参数如下：
分频系数为71，PWM周期为80，占空比为40.
3、配置TIM2，使其能对输入的PWM进行检测，参数如下：
4、时钟配置。参照实验1.
5、参照实验1的步骤7，进行相应配置，生成工程文件。
6、修改工程。打开工程，主要修改main.c文件。位置1，定义几个变量，用来存储周期、占空比相关的值。
代码：
uint32_t duty = 0;
uint32_t freq = 0;
uint32_t tmp1 = 0, tmp2 = 0;位置2，开启TIM3的通道1PWM输出，开启TIM2的PWM输入捕获，如图：
代码：
HAL_TIM_PWM_Start(&htim3,TIM_CHANNEL_1);
HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim2, TIM_CHANNEL_1);
HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim2, TIM_CHANNEL_2);位置3，在主函数while(1)循环中，根据周期和脉宽，计算频率和占空比：
代码：
if (tmp1 == 0)
{
duty = 0;
freq = 0;
}
else
{
duty = tmp1 * 100 / tmp2;
freq = 1000000 / tmp2;
}
HAL_Delay(500);位置4，添加TIM2的PWM输入中断响应代码，如图：
代码：
void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
if (htim->Channel == HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_1)
{
tmp1 = HAL_TIM_ReadCapturedValue(&htim2, TIM_CHANNEL_1);//Õ¼¿Õ±È
}
else if (htim->Channel == HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_2)
{
tmp2 = HAL_TIM_ReadCapturedValue(&htim2, TIM_CHANNEL_2);//ÖÜÆÚ
}
}修改后，保存，编译、下载，重新上电。使用杜邦线连接PB3和PB4，然后通过ST-LINK或者其它调试工具进入在线调试状态，查看tmp1和tmp2的值。
整个过程有PPT、数据手册、原理图、源码、相关软件，在公众号（单片机爱好者）回复关键词：002或者STM32CUBEMX教程，即可获取下载链接。